水下運動捕捉系統(tǒng)Qualisys Underwater提供適合于各類環(huán)境的動作捕捉攝像頭，包括室內(nèi)、室外，甚至水下。水下光學(xué)動作捕捉鏡頭，產(chǎn)品便攜、堅固、操作流暢。

Qualisys水下鏡頭裝備防水外罩，并配有專為水下使用而設(shè)計的閃光燈。每個鏡頭都經(jīng)過5Bar（40m)水壓測試。
該系統(tǒng)與Qualisys其它動作捕捉系統(tǒng)一樣能同步外接硬件。同時，QTM軟件充分支持鏡頭的所有*功能，能夠?qū)?D和6DOF實時流傳輸?shù)降谌綉?yīng)用程序中。

產(chǎn)品特點：

1.高速水下動作捕捉
2.全高清水下視頻，幀率85fps
3.分辨率: 2, 4, 12 MP
4.低延遲 實時采集和輸出數(shù)據(jù)
5.IP68外罩水壓測試高達(dá)40m
6.內(nèi)置大功率LED頻閃燈
7.含有千兆以太網(wǎng)和電源線
8.鋁制/不銹鋼和亞克力水下外罩
9.高達(dá)30米測量范圍

應(yīng)用領(lǐng)域：

1.水中步態(tài)分析

廣角鏡頭能在小空間進(jìn)行近距離動作捕捉，特別適用于水中步態(tài)分析。

水下運動捕捉系統(tǒng)Qualisys Underwater能提供受試者運動的客觀數(shù)據(jù)，在康復(fù)訓(xùn)練中已使用數(shù)十年。同時，Qualisys Underwater適用于水下平板進(jìn)行的水中康復(fù)訓(xùn)練。

2.游泳和運動成績

研究人員在瑞典哥德堡 Chalmers University ，利用Qualisys系統(tǒng)分析游泳出發(fā)技術(shù)。

Qualisys水下系統(tǒng)用于研究游泳運動員的運動學(xué)數(shù)據(jù)，以提高專業(yè)動作技術(shù)。這些動作技術(shù)可能有效地縮短1/10秒，這足以改變金銀牌得主。使用水下系統(tǒng)可以研究轉(zhuǎn)身的每個細(xì)節(jié)，使用水上水下雙系統(tǒng)可以研究一個往返的所有階段，包括出發(fā)、入水、水中等階段，一直到15米處。

3.水下動畫

Qualisys動作捕捉系統(tǒng)的水下追蹤功能和實時骨骼解算功能，讓動畫行業(yè)的水下動作捕捉變?yōu)榭赡埽≡撓到y(tǒng)支持多個對象的動作捕捉，標(biāo)記點、6DOF和骨骼等數(shù)據(jù)實時將流傳輸?shù)降谌杰浖?/span>

4.同步水下視頻

Underwater Miqus Video既可以單獨作為視頻記錄使用，也能與動作捕捉鏡頭一起使用、作為3D視頻同步疊加。得益于Qualisys所有型號的多鏡頭同步功能和Miqus水下視頻鏡頭的嵌入式MJPEG壓縮技術(shù)，全高清彩色視頻以85fps的速度從多個鏡頭傳輸?shù)诫娔X中變得非常簡單。

5.海洋領(lǐng)域動作捕捉系統(tǒng)

在不同海浪、潮流和風(fēng)力條件下捕捉船舶運動是流體力學(xué)實驗室或試驗場的基本任務(wù)。在這一領(lǐng)域，Qualisys擁有同時在水上水下進(jìn)行大空間的物體動作捕捉的技術(shù)。
水上鏡頭系統(tǒng)為防護(hù)級別達(dá)IP67的7+鏡頭組成，可以選配Miqus Video鏡頭。水下鏡頭系統(tǒng)，如果是大空間選擇7+u鏡頭，如果是小空間可以由Miqus M3u或者M(jìn)5u鏡頭組成。這兩個系統(tǒng)都可以選配Miqus水下視頻鏡頭，同時Migus水下視頻鏡頭也可以單獨使用。

6.準(zhǔn)確定位和定向追蹤

在實驗期間，光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)不需要連接到船舶。鏡頭通過船舶上輕量標(biāo)記點迫蹤船舶的6DOF位置和方向。位置上的精度可以低至1mm，旋轉(zhuǎn)角度的精度低至0.1，根據(jù)空間大小而有所不同。Qualisys能將剛體數(shù)據(jù)實時流傳輸?shù)酵獠繎?yīng)用程序。

7.水上鏡頭

水上鏡頭防護(hù)級別達(dá)到IP67，意味著可以將動作捕捉系統(tǒng)長期安裝在水槽或水池周圍，無懼水花飛濺。
為了在大型海洋工程水池中保持高精度，Qualisys開發(fā)出固定鏡頭校準(zhǔn)程序。在使用主動發(fā)光標(biāo)記點的情況下，可以保持高達(dá)200fps的幀率追蹤100米以外的船舶。同時，在較小的水槽中，該系統(tǒng)使用快速動態(tài)棍狀校準(zhǔn)程序。

8.水下鏡頭

7+ Underwater鏡頭是一款堅固的高分辨率鏡頭，適用于長距離測量; Miqus Underwater 鏡頭小巧輕便、視角廣，非常適合于小型水池和水槽，進(jìn)行短距離和中等距離的動作捕捉。Qualisys水下鏡頭系統(tǒng)可用于追蹤自由運轉(zhuǎn)的水下航行器、拖曳水池中水下物體、纜繩、漁網(wǎng)和石油管道等水下物體的運動。

9.水上和水下系統(tǒng)結(jié)合

Qualisys開創(chuàng)性地將水上鏡頭和水下鏡頭相結(jié)合，也即“雙系統(tǒng)"設(shè)置，將兩者合為一個動作捕捉系統(tǒng)。

10.視頻同步

在水上和水下系統(tǒng)中添加同步和校準(zhǔn)的視頻鏡頭，通過在圖像上疊加3D和6DOF數(shù)據(jù)，更直觀看到船舶運動?；蛘?，將視頻鏡頭獨立使用。