北京大學(xué)的工科教育歷史悠久，1910年3月即組織了工學(xué)院（當(dāng)時(shí)稱工科分科大學(xué)），下設(shè)土木、礦冶兩個(gè)系（當(dāng)時(shí)稱門）。工學(xué)院從成立開(kāi)始就從高起點(diǎn)出發(fā)，立足于科技、交叉學(xué)科，著眼于未來(lái)工程科學(xué)和新技術(shù)的發(fā)展方向，面向國(guó)家迫切需要及關(guān)系國(guó)家中長(zhǎng)遠(yuǎn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的科學(xué)與技術(shù)研發(fā)。近年來(lái)，工學(xué)院在多個(gè)領(lǐng)域承擔(dān)國(guó)家重大科研項(xiàng)目，共負(fù)責(zé)和參與各類項(xiàng)目900余項(xiàng)，其中，1級(jí)項(xiàng)目300余項(xiàng)，國(guó)家自然科學(xué)基金“創(chuàng)新群體”4支，教育部“創(chuàng)新群體”2支。

值得一提的是，這些年北大工學(xué)院智能控制實(shí)驗(yàn)室在水下機(jī)器人領(lǐng)域不斷提高創(chuàng)新能力，以研發(fā)高精尖的水下機(jī)器人產(chǎn)品為目標(biāo)，以推廣普及水下機(jī)器人應(yīng)用為己任，不斷突破。因?yàn)榭蒲械男枰?，北大?9年6月通過(guò)我司購(gòu)入水下機(jī)器人三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)Miqus M5u一套。

Miqus M5u是全球創(chuàng)新研制運(yùn)動(dòng)解析專家Qualisys公司旗下產(chǎn)品，Qualisys水下鏡頭裝備防水外罩，并配有專為水下使用而設(shè)計(jì)的閃光燈。每個(gè)鏡頭都經(jīng)過(guò)5Bar（40m)水壓測(cè)試。該系統(tǒng)與Qualisys其它動(dòng)作捕捉系統(tǒng)一樣能同步外接硬件。同時(shí)，QTM軟件充分支持鏡頭的所有先進(jìn)功能，能夠?qū)?D和6DOF實(shí)時(shí)流傳輸?shù)降谌綉?yīng)用程序中，并且，Qualisys開(kāi)創(chuàng)性地將水上鏡頭和水下鏡頭相結(jié)合，也即“雙系統(tǒng)”設(shè)置，將兩者合為一個(gè)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)。

相信在Miqus三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的幫助下，北大工學(xué)院水下機(jī)器人的研究將會(huì)更加得心應(yīng)手，同時(shí)有助于彰顯北京大學(xué)在智能機(jī)器人等前沿領(lǐng)域的雄厚實(shí)力。 贏富儀器作為Qualisys公司在國(guó)內(nèi)的代理，也致力于為廣大科研用戶提供先進(jìn)的光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備和專業(yè)的技術(shù)支持服務(wù)。